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然而,子午仪定位系统使得研发部门对定位取得了初步的经验,并验证了由系统进行定位的可行性,这就为GPS的研制做了铺垫。GPS是指利用GPS,向各地全天候、实时性地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。GPS是美国第二代导航系统。它是在子午仪导航系统的基础上发展起来的,它采纳了子午仪系统的成功经验。按目前的方案,GPS的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的组成星座。

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视频作者:九合物联(深圳)信息技术有限公司






在有噪声干扰的情况下,综合考虑测距精度、信号带宽、所需功率及不同识别等问题,定位系统采用了伪随机码测距技术。伪距法单点定位,就是利用GPS接收机在某一时刻测定与4颗以上GPS的伪距,及从导航电文中获得的瞬时坐标,采用距离交会法求出天线在WGS-84坐标系中的三维坐标。如果发送设备所发射的测距信号经过反射器的反射或转发,又返回到发送点,为其接收设备所接收,进而测得测距信号所经历的距离。

流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正,以消除上述误差,从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种,主要有位置差分、伪距差分( RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等。但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步,那么在所测量的传播时间中,除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外,还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步,在实际工作中很难做到,但可通过适当方法解决。目前,美国正致力于进一步改善整个系统的功能,如通过间的相互跟踪来确定轨道,以减少对地面监控系统的依赖程度,增强系统的自主性。